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FWD-2.0 RK3588 इमेज प्रोसेसिंग बोर्ड 8K वीडियो एन्कोडिंग 6 TOPS NPU और इन्फ्रारेड कैमरों के लिए दो-चैनल वीडियो इनपुट के साथ
उत्पाद विवरण
| प्रमुखता देना | RK3588 इमेज प्रोसेसिंग बोर्ड,8K वीडियो एन्कोडिंग बोर्ड,इन्फ्रारेड कैमरा वीडियो इनपुट बोर्ड |
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|---|---|---|---|
उत्पाद विवरण
FWD-2.0 RK3588 लागत प्रभावी इमेज प्रोसेसिंग बोर्ड
इन्फ्रारेड कैमरा/थर्मल इमेजर्स के लिए एंबेडेड इमेज प्रोसेसिंग बोर्ड
उत्पाद अवलोकन
इस एम्बेडेड इमेज प्रोसेसिंग बोर्ड का माप 70×70×17 मिमी है और इसमें एक मुख्य प्रोसेसर कोर बोर्ड (एसओएम) और एक इमेज प्रोसेसिंग कैरियर बोर्ड शामिल है। कोर बोर्ड में 8nm एलपी प्रक्रिया पर निर्मित रॉकचिप का फ्लैगशिप आरके3588 प्रोसेसर है, जिसमें कॉर्टेक्स-ए76+ए55 आर्किटेक्चर पर आधारित ऑक्टा-कोर 64-बिट सीपीयू और 2.4GHz तक की मुख्य आवृत्ति है। यह एक AI NPU को एकीकृत करता है जो 6 TOPS कंप्यूटिंग शक्ति प्रदान करने में सक्षम है और मुख्यधारा के गहन शिक्षण ढांचे का समर्थन करता है।
बोर्ड एसडीआई वीडियो और नेटवर्क वीडियो आउटपुट दोनों का समर्थन करते हुए एसडीआई डिजिटल वीडियो और पीएएल एनालॉग वीडियो के लिए दोहरे चैनल इनपुट को एकीकृत करता है। समृद्ध ऑनबोर्ड संचार इंटरफेस से सुसज्जित, यह उच्च-प्रदर्शन एम्बेडेड विज़न सिस्टम के लिए स्थिर और कुशल वीडियो डेटा ट्रांसमिशन को सक्षम बनाता है। उत्पाद ने लिनक्स (उबंटू रूटएफएस) वातावरण के तहत कोर ड्राइवर अनुकूलन पूरा कर लिया है, जिससे सीधे एप्लिकेशन-लेयर विकास की अनुमति मिलती है।
अनुप्रयोग
विभिन्न एप्लिकेशन या एल्गोरिथम सॉफ़्टवेयर प्रोग्रामों की तैनाती के साथ, यह इमेज प्रोसेसिंग बोर्ड सीकर्स, पॉड्स और ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक गिंबल्स जैसे उपकरणों में एकीकृत एक मुख्य घटक के रूप में कार्य करता है, जो लक्ष्य अवलोकन, लक्ष्यीकरण और टोही की सुविधा प्रदान करता है।
प्रमुख विशेषताऐं
- एसडीआई डिजिटल वीडियो कैप्चर:एसडीआई डिजिटल वीडियो सिग्नल कैप्चर क्षमता से लैस
- PAL एनालॉग वीडियो कैप्चर:PAL एनालॉग वीडियो सिग्नल कैप्चर क्षमता से सुसज्जित
- धारावाहिक संचार:धारावाहिक संचार क्षमता से सुसज्जित
- नेटवर्क संचार:नेटवर्क संचार क्षमता से सुसज्जित
- टाइप-सी इंटरफ़ेस और विस्तार:यूएसबी 3.1 का समर्थन करने वाला टाइप-सी इंटरफ़ेस और डेस्कटॉप सिस्टम संचालन के लिए परिधीय विस्तार की विशेषताएं
- एचडीएमआई आउटपुट:एचडीएमआई आउटपुट क्षमता से सुसज्जित
- एआई अनुमान रनटाइम पर्यावरण:ट्राई-कोर आर्किटेक्चर और 6 TOPS कंप्यूटिंग पावर के साथ अंतर्निहित AI अनुमान रनटाइम वातावरण; INT4, INT8, INT16, FP16, BF16 और TF32 सहित कई डेटा परिशुद्धता का समर्थन करता है
- वीडियो एन्कोडिंग:H.265 और H.264 जैसे प्रारूपों में वीडियो एन्कोडिंग का समर्थन करता है
कोर हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन
| विन्यास | विशेष विवरण |
|---|---|
| CPU | रॉकचिप आरके3588: ऑक्टा-कोर 64-बिट बड़ा-छोटा आर्किटेक्चर (4x कॉर्टेक्स-ए76 + 4x कॉर्टेक्स-ए55) |
| एनपीयू | 6 TOPS कंप्यूटिंग पावर, ट्रिपल-कोर आर्किटेक्चर, INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 को सपोर्ट करता है |
| जीपीयू | एआरएम माली-जी610 एमसी4, ओपनजीएल ईएस 1.1/2.0/3.1/3.2, वल्कन 1.1/1.2, ओपनसीएल 1.1/1.2/2.0, एंबेडेड हाई-परफॉर्मेंस 2डी इमेज एक्सेलेरेशन मॉड्यूल |
| मल्टीमीडिया | 8K@60FPS तक H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2 वीडियो डिकोडिंग का समर्थन करता है; 8K@30FPS तक H.264/H.265 वीडियो एन्कोडिंग का समर्थन करता है |
| टक्कर मारना | 8 जीबी एलपीडीडीआर4एक्स |
| अंतर्निर्मित भंडारण | 64 जीबी ईएमएमसी |
| भंडारण का विस्तार करें | मानक एसडी कार्ड स्लॉट, 128 जीबी तक का समर्थन करता है |
| हाई-स्पीड इंटरफ़ेस | PCIe 3.0 / PCIe 2.0 / टाइप-सी / USB 3.1 / USB 2.0 को सपोर्ट करता है |
हार्डवेयर इंटरफ़ेस
| इंटरफ़ेस | विशेष विवरण | विवरण |
|---|---|---|
| बिजली की आपूर्ति | डीसी 12वी ±1वी | अधिकतम परिचालन धारा 1.2ए, सामान्य उपयोग लगभग 0.5ए; लघु कनेक्टर के माध्यम से आपूर्ति की गई |
| वीडियो इनपुट | 1* एसडीआई | डिजिटल वीडियो इनपुट, अधिकतम रिज़ॉल्यूशन 1920x1080 60 एफपीएस पर, एमसीएक्स-प्रकार आरएफ कनेक्टर का उपयोग करके |
| वीडियो इनपुट | 1* पाल | एनालॉग वीडियो इनपुट, 720x576 @ 25fps, एमसीएक्स-प्रकार आरएफ कनेक्टर का उपयोग करके |
| वीडियो इनपुट | 1 * एसडीआई | 3जी-एसडीआई, एचडी-एसडीआई |
| वीडियो आउटपुट | 2* एचडीएमआई | माइक्रो इंटरफ़ेस |
| इंटरनेट | 1* ईथरनेट | लघु 1.25 कनेक्टर का उपयोग करते हुए गीगाबिट ऑटो-नेगोशिएटिंग ईथरनेट पोर्ट |
| USB | 1 * यूएसबी 3.1 | टाइप-सी |
| आनुक्रमिक द्वार | 3 * आरएस422 1* आरएस232 |
डिफ़ॉल्ट ट्रांसमिशन बॉड दर: 115,200 बीपीएस यूएआरटी |
बोर्ड विशिष्टताएँ
स्थापना आयाम: 70 मिमी (एल) × 70 मिमी (डब्ल्यू) (कनेक्टर को छोड़कर); ऊंचाई 34 मिमी (हीट सिंक सहित) से अधिक नहीं होनी चाहिए। बोर्ड आयामों का योजनाबद्ध आरेख चित्र 1 में दिखाया गया है। हार्डवेयर इंटरफेस चित्र 2 में दिखाए गए हैं।
पर्यावरण अनुकूलता
ऑपरेटिंग तापमान: -40℃ से +60℃
सॉफ्टवेयर विकास सहायता
इस उत्पाद ने लिनक्स सिस्टम (डिफ़ॉल्ट रूप से उबंटू फ़ाइल सिस्टम से सुसज्जित) पर आधारित सभी कोर परिधीय ड्राइवरों का अनुकूलन और सत्यापन पूरा कर लिया है। उपयोगकर्ता जटिल निम्न-स्तरीय ड्राइवर चिंताओं के बिना मानक सिस्टम कॉल का उपयोग करके सीधे एप्लिकेशन-लेयर विकास कर सकते हैं।
ड्राइवर सॉफ्टवेयर
- कोर प्रोसेसर ड्राइवर:आरके3588 के अनुकूलित पावर प्रबंधन, क्लॉक, इंटरप्ट और डीएमए नियंत्रक, सीपीयू और एनपीयू कंप्यूटिंग पावर की कुशल शेड्यूलिंग सुनिश्चित करते हैं
- वीडियो इनपुट ड्राइवर:
- एसडीआई चालक:अनुकूलित डिजिटल वीडियो रिसीवर चिप, उच्च-परिभाषा एसडीआई संकेतों के स्थिर कैप्चर और सिंक्रनाइज़ेशन का समर्थन करता है
- पाल चालक:अनुकूलित एनालॉग वीडियो डिकोडर चिप और BT.656 इंटरफ़ेस के लिए पूर्ण समय संरेखण, मानक V4L2 डिवाइस नोड्स प्रदान करता है
- वीडियो आउटपुट ड्राइवर:अनुकूलित एसडीआई ट्रांसमीटर चिप और डिस्प्ले डिवाइस ड्राइवर प्रदान किए गए, जो वीडियो फ्रेम स्ट्रीमिंग और डिस्प्ले का समर्थन करते हैं
- नेटवर्क इंटरफ़ेस ड्राइवर:अनुकूली गीगाबिट ईथरनेट, नेटवर्क वीडियो स्ट्रीम (आरटीएसपी) स्ट्रीमिंग और रिमोट कमांड कंट्रोल का समर्थन करता है
- संचार इंटरफ़ेस ड्राइवर:बाहरी उपकरणों के साथ सीधे नियंत्रण और डेटा इंटरैक्शन के लिए यूएआरटी, आई2सी और जीपीआईओ सहित अनुकूलित ऑनबोर्ड इंटरफेस
वीडियो कैप्चर
बोर्ड विभिन्न सेंसर कनेक्शन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए दो प्रकार के वीडियो इनपुट इंटरफेस को एकीकृत करता है:
- एसडीआई डिजिटल वीडियो इनपुट:छवि फ़्रेम डेटा अधिग्रहण के लिए मानक V4L2 इंटरफ़ेस प्रदान करते हुए, ड्राइवर को प्रासंगिक सीरियलाइज़र/डिसेरिएलाइज़र (SerDes) के लिए अनुकूलित किया गया है
- PAL एनालॉग वीडियो इनपुट:सिग्नल रूपांतरण और V4L2 फ्रेमवर्क प्रोसेसिंग के लिए अनुकूलित एनालॉग वीडियो डिकोडर चिप के साथ एनालॉग इन्फ्रारेड (आईआर) इनपुट का समर्थन करता है
| वीडियो इनपुट | संग्रह विशिष्टताएँ | रंग स्थान |
|---|---|---|
| दृश्यमान प्रकाश कैमरा | 1920x1080@60fps 1920x1080@50fps 1920x1080@30fps | आरजीबी24/एनवी12 |
| अवरक्त कैमरा | 720x576@25fps | आरजीबी24 |
एल्गोरिथम परिनियोजन
ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, वर्गीकरण और ट्रैकिंग सहित जटिल दृष्टि कार्यों के लिए INT4/INT8/INT16/FP16 हाइब्रिड संचालन का समर्थन करने वाले ट्राई-कोर आर्किटेक्चर NPU को एकीकृत करता है। आरकेएनएन मॉडल लोड करने, इनपुट/आउटपुट प्रबंधित करने और एनपीयू पर अनुमान गणना निष्पादित करने के लिए आरकेएनएन रनटाइम एपीआई प्रदान करता है।
त्वरित शुरुआत के लिए रनिंग एल्गोरिदम के उदाहरण दिए गए हैं:
- वस्तु का पता लगाना:कैप्चर की गई वीडियो स्ट्रीम पर वास्तविक समय में ऑब्जेक्ट का पता लगाने के लिए YOLOv5 परिनियोजन उदाहरण
- वस्तु ट्रैकिंग:मिस डिस्टेंस डेटा के आधार पर बंद-लूप नियंत्रण के लिए एकीकृत ट्रैकिंग एल्गोरिदम उदाहरण
- वीडियो स्ट्रीम के साथ एकीकरण:उदाहरण कार्यक्रम ओएसडी फ़ंक्शन के माध्यम से अनुमान लगाने और परिणामों को सुपरइम्पोज़ करने के लिए एनपीयू में छवि फ़्रेमों को फीड करने का प्रदर्शन करता है
नोट: उदाहरण केवल इंजीनियरिंग मार्गदर्शन के रूप में कार्य करते हैं; एल्गोरिदम के प्रदर्शन या प्रभावकारिता की गारंटी नहीं है।
उत्पाद वितरण चेकलिस्ट
| नहीं। | पदार्थ | मात्रा | टिप्पणी |
|---|---|---|---|
| 1 | छवि प्रसंस्करण कार्ड | 1 सेट | |
| 2 | ताप सिंक | 1 टुकड़ा | |
| 3 | बिजली का केबल | 1 सेट | सॉकेट मॉडल: J30JZLN37ZKWA000 प्लग मॉडल: J30JZ/XN37TJCAL01 (200 मिमी लीड तार वाला प्लग शामिल है) सीरियल केबल नेटवर्क केबल |
| 4 | माइक्रो यूएसबी केबल | 2 पीसी | ड्राइवर फ़्लैशिंग के लिए उपयोग किया जाता है |
| 5 | वीडियो इनपुट केबल | 2 पीसी | MCX-J3 समकोण से BNC पुरुष एडाप्टर, 50Ω, 400 मिमी |
| 6 | वीडियो आउटपुट केबल | 1 टुकड़ा | MCX-J3 समकोण से BNC पुरुष एडाप्टर, 50Ω, 400 मिमी |
| 7 | टाइप-सी केबल | 1 पीसी | यूएसबी एडाप्टर के लिए |
| 8 | HDMI केबल | 1 टुकड़ा | माइक्रो इंटरफ़ेस |
| 9 | उपयोगकर्ता पुस्तिका | 1 | डिजिटल फ़ाइलें (नमूना स्रोत कोड सहित) |
| 10 | अनुरूप प्रमाण पत्र | 1 | कागजी दस्तावेज |
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